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最近正在使用 Python 和 YOLO 研究足球比赛中的守门员识别，突发奇想出一个思路：通过透视变换将比赛场景图转换为俯视图，还原场地内人员（球员、守门员、裁判、教练等）的相对位置关系，再利用守门员通常离己方底线最近这一特征，识别守门员。

足球比赛的转播画面多为侧视或斜视角，直接从原图中判断人员与底线的距离存在视觉偏差。而俯视图能真实还原场地的二维平面结构，人员的位置坐标与底线的距离关系可直接通过像素位置判断

原图：
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